陝西警官職業學院（陝西省政法管理幹部學院）是在1953年10月舉辦的省司法幹部訓練班的基礎上發展而來的。

1981年3月，經省政府批准成立陝西省政法幹部學校，歸陝西省司法廳領導。

1992年，經國家教委批准成立陝西省政法管理幹部學院，正式舉辦成人大專教育。

1999年開始試辦高職教育。2001年12月，經陝西省人民政府批准，西北大學公安學院（陝西省人民警察學校）、陝西省司法學校、陝西省警官學校並入陝西省政法管理幹部學院，隸屬關系調整爲中共陝西省委政法委員會領導。

2003年4月，經陝西省人民政府批准，成立陝西警官職業學院，2004年4月獲教育部備案。

2008年6月，陝西省人民政府對陝西警官職業學院進行了機構體制調整，學院重新劃歸陝西省司法廳領導，業務上受陝西省教育廳指導和管理，具有高職學曆教育和幹部培訓教育雙重職能。

2013年7月，陝西省人民政府決定，學院移交陝西省教育廳主管。

2016年9月，陝西省人民政府決定，學院移交陝西省公安廳主管，業務上受陝西省教育廳指導，具有高職學曆教育和幹部培訓教育雙重職能。